農業固體廢棄物通常包括：
① 農作物秸稈、枯枝落葉、果殼等；
② 畜禽養殖廢棄物，包括畜禽糞便、畜禽墊料等；
③ 農村居民生活垃圾，如糞便、生活垃圾等；
④ 農村設施農業固體廢棄物，如蔬菜秸稈、尾菜等。
我國是世界農業生產大國，農業固體廢棄物年產量約40多億噸，農業固體廢棄物產量巨大、處理利用程度低已成為生態環境污染的重要來源；遵循減量化原則實現農業固體廢棄物的資源化綜合利用和無害化處理是我國循環農業快速、穩定發展的前提，也是我國亟需解決的重要任務。
目前,農業固體廢棄物資源化利用技術按屬性可分為微生物技術、物理化學技術和材料工程技術等。資源化利用方式呈現多樣化趨勢，主要有肥料化、飼料化、能源化、基質化、工業原料化和生態化等幾個方向，其中，肥料化利用是一種非常傳統的應用方式，也是應用廣泛、經濟、環保的利用途徑。農業固體廢棄物肥料化利用較多采用堆肥法，一般通過好氧發酵堆肥和厭氧發酵堆肥的方式，通過調節碳氮比，控制適當的水分、溫度、酸堿度等使畜禽糞便和秸稈等農業有機廢棄物發生生物化學降解，形成一種類似腐殖質土壤的物質，可用作肥料或土壤改良劑。
肥料化利用包括原料收集與處理、堆肥、翻拋和還田等環節，堆肥發酵是生產有機肥的重要環節，翻拋是提高堆肥效率和堆肥產品質量的重要措施。根據堆肥方式，翻拋機的種類可分為條剁式和槽式。翻拋機在堆肥過程中具有翻堆、曝氣、攪拌、混合、協助通風系統控制水分、溫度等重要功能，是生產農業固體廢棄物制肥過程應用的關鍵設備。適宜的翻拋機的研制開發及投入使用可以很大程度提高生產效率和堆肥質量，降低人力、物力投入，起到省工、增效的效果。
